Yra manoma, kad pradžią šiai rankdarbių rūšiai davė neturtingi žmonės, kuriuos skurdas vertė turimus tekstilinius buities daiktus ilgai vartoti, juos lopyti, visai susidėvėjus iš kelių pasidaryti vieną. Ši rankdarbių rūšis yra viena seniausių, atsiradusi grynai praktiškais tikslais. Praėjo daug laiko, kol skiautinių panaudojimas įgavo dekoratyvinį pobūdį.
Skiautiniai viena ar kita forma  egzistavo beveik kiekvienoje kultūroje. Skiautinių užuomazgų randame Egipte, Kinijoje. Europoje paplito tiktai XI a. manoma, kad juos iš Palestinos parsigabeno Kryžiaus žygių dalyviai, kuriems labai patiko skiautiniais puoštos jų priešų palapinės. Vėliau tapo madinga skiautiniais puošti religinių apeigų rūbus, vėliavas, lovų uždangalus... 
Lietuvoje dėl audimo paplitimo ir menko fabrikinių audinių naudojimo kaime skiautiniai buvo ne tokie populiarūs kaip kituose kraštuose, ankstyviausi muziejuose turimi skiautiniai yra iš 19 a. pabaigos–20 a. pradžios.