Ni-Cd (nikelio kadmio) akumuliatoriai
Ni-Cd akumuliatoriai yra gana pigūs, atsparūs perkrovoms, neigiamoms temperatūroms. Juos galima laikyti neįkrautus, tačiau jie, palyginti su kito tipo įtaisais, yra sunkūs, turi mažą energijos tankį. Šie akumuliatoriai tinka mažo ir vidutinio dydžio robotams. Jie gali atiduoti didesnę srovę nei Ni-MH (nikelio metalo hidridų), o krovimas trunka nuo vienos iki dviejų valandų. Tačiau šio tipo akumuliatoriams ypač pasireiškia „atminties“ efektas. Ni-Cd kraunant daug kartų mažėja jų talpa, o naudingo veikimo trukmė mažėja. Todėl, prieš pradedant krauti, reikia stengtis juos visiškai iškrauti.