Sferiniai robotai
Tai mobilus robotas, naudojantis tik vieną sferos pusę (t.y. rutuliuką) ir nuolat automatiškai palaikantis pusiausvyrą (balansavimo momentą) tiek važiuojant, tiek rimties būsenoje. Dėl vieno taško kontakto su paviršiumi, sferiniai robotai vienodai lengvai juda visomis kryptimis, yra labai judrūs palyginti su įprastu antžeminiu transportu.